Kde? Kam? Odkud?
We have to use different prepositions and cases when answering such simple questions as "Kde budete dnes večer?" or "Kam jdete dnes večer?"

Kde means where, at what place; it asks about location. Kam means where to (whither); it asks about the direction in which we are heading or movement in that direction. If I ask "Kde budeš dnes večer?" I am asking about your location and where will you be tonight. If I ask "Kam jdete?" I am asking about your direction and whither you are going. Odkud means from where; it asks about the place or person we are leaving. The question "Odkud jedeš?" (where are you coming from), can be answered using the preposition z/ze if coming from a place, or the preposition od, if coming from a person or from a vicinity of a place.

Examples:
Kde jste?
Jsem ve škole.

Jsem na Floridě.

Jsem u bratra.

Jsem u řeky.

 

Kam jedete?

Jedu do školy.

Jedu na Floridu.

Jedu k bratrovi.
Jedu k řece.

 

Odkud jedete?

Jedu ze školy.
Jedu z Floridy.
Jedu od bratra.

Jedu od řeky.

When answering kde and kam questions, we choose from three pairs of prepositions:

A Kde? v/ve + Prep. Kam? do + Gen.
B Kde? na + Prep. Kam? na + Acc.
C Kde? u + Gen. Kam? k/ke + Dat.

A) The prepositions v/ve, do and z/ze are used when we speak about the inside of something. For example:
Kde? ve třídě, ve městě, ve škole, v Praze, v autobusu, v obchodě, v knihovně... (Prep.)
Kam? do třídy, do města, do Prahy, do autobusu, do obchodu, do knihovny... (Gen.)
Odkud? ze třídy, z města, ze školy, z Prahy, z autobusu, z obchodu, z knihovny... (Gen.)

B) The prepositions na and z/ze are used when we speak about surfaces, open-air places, regions, islands, peninsulas or some events (návštěva, výstava, procházka, večeře, koncert, etc.) For example:
Kde? na stole, na okně, na střeše, na letišti, na trhu, na Slovensku, na Floridě, na obědě... (Prep.)
Kam? na stůl, na okno, na střechu, na letiště, na trh, na Slovensko, na Floridu, na oběd... (Acc.)
Odkud? ze stolu, z okna, ze střechy, z letiště, z trhu, ze Slovenska. Z Floridy, z oběda... (Gen.)

C) The prepositions u, k/ke and od are used when we speak about persons or a place that is next to something but not inside it. For example:
Kde? u sestry, u tatínka, u Evy, u Ivana, u divadla, u řeky, u moře, u pumpy...(Gen.)
Kam? k sestře, k tatínkovi, k Evě, k Ivanovi, k divadlu, k řece, ke stromu, k pumpě... (Dat.)
Odkud? od sestry, od tatínka, od Evy, od divadla, od řeky, od moře, od pumpy.... (Gen.)